/ 2026年6月16日に公開した AIKernel.Doom 初期プロトタイプで発生した、入口前で AI が迷い続ける問題を振り返ります。問題は視覚認識ではなく、Weak Gap、ランドマーク、足元圧力をどう裁定するかという Governance Layer にありました。Ingress Governance、CTG と簡易三評議会ゲートの違い、CTG 接続用詳細 HUD、認知から統治への転換点を整理します。
/ AIKernel の Perception Layer に Auditory Context を統合し、stereo PCM、GPU resident buffer、auditorySnapshot、spatialSnapshot、fusedDirection、HUD overlay によって、視覚と聴覚を融合したリアルタイム空間認知を実装した Day 1 の開発ログです。
/ AIOS における Perception Layer の役割を、Trainer Runtime / Profile Optimizer / Inference Runtime の三層構造、Telemetry、Profile 駆動最適化、リアルタイム HUD、Perception Filter、Hybrid Control Mode の実装体験を通じて解説します。