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AIKernel Blog: Canonical Trajectory Governance

Canonical Trajectory Governance タグの記事一覧です。

Semantic Fusion Layer──AIKernel の「意味論 OS」を支える中核層

/ AIKernel.Doom と Bonsai-1.7B の接続で重要になる Semantic Fusion Layer を、物理世界、意味論世界、三値判定世界をつなぐ翻訳層として整理します。Bonsai Provider / VFS / Control Plane ABI、WebGPU / VRAM resident path、CTG 論文との関係を踏まえ、AIKernel の意味論 OS を支える中核構造を解説します。

AI はなぜ入口の前で迷い続けたのか──AIKernel.Doom が示した「認知と統治」の分岐点

/ 2026年6月16日に公開した AIKernel.Doom 初期プロトタイプで発生した、入口前で AI が迷い続ける問題を振り返ります。問題は視覚認識ではなく、Weak Gap、ランドマーク、足元圧力をどう裁定するかという Governance Layer にありました。Ingress Governance、CTG と簡易三評議会ゲートの違い、CTG 接続用詳細 HUD、認知から統治への転換点を整理します。

CTG ROM の内部設計──Topos、三値評議会、Unknown、そして決定論的ゲート

/ AIKernel Day 4 として、CTG ROM の内部設計を最新実装に合わせて解説します。Topos による Logos / Ethos / Pathos の 3 ベクトル合成、CTG による三値評議会、Ethos 拒否権、2-of-3 承認定足数、Pathos の danger / stuck / stall-wall-follow 分離、Unknown の Fail-Closed、決定論的リプレイを整理します。

敵を発見した。撃つべきか?──AIKernel における意思決定行動パイプラインと CTG 入門

/ AIKernel の Day 3 として、視覚・聴覚・WASM ランタイムの先に必要になる意思決定統治を解説します。Aisthesis から Chronos までの行動パイプライン、TELOS / OBJECTIVE / Sub-chips HUD、Codex が実行中環境を観測した開発ログ、そして Bonsai の提案を CTG ROM が Fail-Closed に統治する理由を読み解きます。